Inżynierowie uczyli czteronożnego robota, który poruszał się na kółkach

Inżynierowie uczyli czteronożnego robota, który poruszał się na kółkach

Inżynierowie z Zurychu, Szwajcaria, stworzyli algorytm, który pozwala czteronogowemu robotowi z kołami na końcach nóg, aby poruszać się po różnych terenach o lepszym terenie niż inne podobne konstrukcje. Badanie zostało opublikowane w internetowej bibliotece arxiv.org

Algorytm opracowany przez naukowców opiera się na metodzie znalezienia momentu zerowego. Jako model demonstracyjny, naukowcy załadowali go do czteronożnego robota ANYmal, który dzięki 12 silnikom elektrycznym może poruszać nogami prawie w dowolnym kierunku

W rezultacie robot był w stanie pokonać przeszkody, a także ruszyć do przodu, do tyłu i na boki

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=nGLUsyx9Vvc&w=590&h=393]
Wcześniej inżynierowie z Media Lab (MIT) w Massachusetts Institute of Technology stworzyli robota na przyssawkach, który może wspiąć się na ciało osoby i zbadać jej skórę. i.

Czytaj także  AI pozwoliło zrozumieć, jak pamięć działa podczas depresji

Powiązane wiadomości